Anteproyecto.
INTRODUCCION. Desde hace cientos de años antes de Cristo, la robótica fué un campo conocido por la humanidad, aunque no la conocían con tal nombre. Se crearon miles de máquinas hechos de madera, metal y otros materiales resistentes, para facilitar las labores de quienes las inventaban; se crearon máquinas para complacer los deseos de reyes y monarcas con el fin de conquistar tierras y colonias, se crearon para adornar palacios y para realizar labores domésticas; y no fué hasta este siglo que se crearon máquinas electrónicas capaces de realizar cálculos matemáticos y de esta manera facilitarle al hombre los cálculos más complejos que pudiesen surgir en alguna tarea en específico. La primer máquina electromecánica se inventó alrededor del año 1886: registraba el censo de ese año en la Estados Unidos a través de tarjetas perforadas. Después de este invento, los campos de la computación y la robótica se han ido desarrollando de manera impresionante hasta nuestros días; nadie se hubiese imaginado que en menos de 100 años se llegara a un desarrollo tal, que hace cientos de años atrás, para poder desarrollar robots se requerían de varios años de estudio y dedicación completa para poder fabricar un modelo primitivo de robot capaz de realizar tareas muy sencillas, y ahora en nuestros días se puede fabricar robots complejos capaces de llevar a cabo tareas complejas, pesadas ó de mucha concentración para el hombre. La robótica es una ciencia que es aplicada en cualquier tarea diaria que realiza el hombre; su aplicación se ha reducido principalmente al campo de la industria, en donde se han desarrollado robots para facilitar algunas tareas que para el hombre son difíciles de realizar por su complejidad de cálculo ó porque necesitan mucha fuerza para poder realizarla ó que necesiten la precisión que puede ofrecer una máquina con sus cálculos precisos. El campo de la robótica ha sido estudiado por mucho científicos dedicados de tiempo completo, con el fin de llegar a desarrollar las máquinas más eficientes que sean capaces de cumplir con todos los requerimientos de la empresa que lo requiera. Para poder llegar a desarrollar un robot, es necesario tener conocimientos de electrónica y mecánica, puesto que un robot requiere de dispositivos electrónicos y mecánicos para que funcione como tal. El objetivo de esta investigación, es dar a conocer al lector lo que un robot significa, ya que hay mucha gente que solo relaciona a la robótica con aquellas máquinas que caminan por sí solas ó las relaciona solamente con los brazos mecánicos. En este proyecto se podrá encontrar la información necesaria para quien requiera saber los conceptos básicos de la robótica así como sus aplicaciones más comunes.
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